MCU代码调试，调试MCU代码，那简直就是一场与硬件和软件斗智斗勇的事。没有趁手的调试工具，分分钟被折磨得想摔键盘。
下面我就来聊聊那些我用过的调试工具，有让我如获至宝的，也有把我坑得欲哭无泪的。
J - Link
J - Link绝对是调试MCU的经典神器，我用的第一款专业调试器就是它。它支持多种MCU架构，像ARM、Cortex - M系列等都不在话下。连接上MCU后，通过配套的IDE，Keil、IAR，能实现实时断点调试、单步执行、查看寄存器和内存数据等功能。有一次我在调试一个复杂的电机控制算法，程序运行结果总是和预期不符。用J - Link设置断点，一步一步跟踪代码执行，很快就发现是一个变量在某个时刻被意外修改了。而且J - Link的下载速度也很快，大大缩短了开发周期。不过，J - Link的价格相对较高，对于预算有限的项目来说，可能会有点肉疼。
ST - Link
如果你是使用ST公司的MCU，那么ST - Link绝对是个不错的选择。它的价格比J - Link亲民很多，功能也毫不逊色。同样支持断点调试、单步执行等基本功能，而且与ST官方的开发环境STM32CubeIDE无缝集成，使用起来非常方便。我刚开始接触STM32开发时，用的就是ST - Link。在调试一个串口通信程序时，通过ST - Link可以清晰地看到数据的收发过程，还能实时查看串口缓冲区的状态，很快就定位到了数据丢失的问题。不过，ST - Link的兼容性相对较差，只能用于ST公司的MCU。
串口调试助手
我用的最多的就是这个，XCOM 是一款功能强大且应用广泛的串口调试助手工具，在嵌入式系统开发、单片机编程调试以及各类需要串口通信的场景中发挥着重要作用。
基本功能 数据收发：支持通过串口与设备进行数据的发送和接收。用户可以方便地向连接的串口设备发送自定义的数据，同时实时接收设备返回的数据，并以清晰的方式显示在界面上。 多种数据格式显示：能够以不同的格式显示接收到的数据，如十六进制、ASCII 码、十进制等。这使得用户可以根据数据的实际类型和调试需求，选择最合适的显示方式，便于对数据进行分析和理解。 数据保存与加载：可以将接收到的数据保存到文件中，以便后续进行详细的分析和存档。同时，也支持从文件中加载数据并发送到串口设备，方便进行重复测试和调试。 自动发送功能：可以设置定时自动发送数据，这对于需要周期性发送指令或数据的测试场景非常有用，例如对串口设备进行连续的压力测试或状态监测。 特色优势 稳定性高：XCOM 在长时间运行过程中能够保持稳定的性能，不易出现卡顿、死机或数据丢失等问题，为调试工作提供了可靠的保障。 兼容性强：支持多种操作系统，包括 Windows、Linux 等，并且能够与各种常见的串口芯片和设备进行良好的兼容，无论是传统的 RS - 232 串口，还是现代的 USB 转串口设备，都能轻松适配。 自定义设置丰富：用户可以根据自己的需求对串口的参数进行详细设置，如波特率、数据位、停止位、校验位等。此外，还可以对界面显示、数据发送和接收的触发条件等进行个性化定制，满足不同用户的多样化调试需求。
有一次我负责调试一个基于STM32的无线通信项目，由于项目进度紧张，我没有仔细测试调试工具，就直接开始调试代码。结果在调试过程中，发现ST - Link经常出现连接不稳定的情况，导致调试中断。而且串口调试助手也时不时地丢失数据，让我无法准确获取无线通信的状态。为了解决这些问题，我花费了大量的时间和精力，不断地更换调试工具、调整参数，但还是没有彻底解决问题。最后，项目差点延期交付，我也被领导狠狠地批评了一顿。从那以后，我深刻认识到选择合适的调试工具并进行充分测试的重要性。
刚好在上周，我也遇到的工具的问题，电脑端的问题，就是MCU与IIC通信的时候扫一下传感器的地址，折腾了一个多星期，所有的传感器都换一次，MCU也换了，最后没有办法了，就试着换一下电脑，最终在串口助手中看到了IIC通信的地址，你说没有一个好工具，怎么解决问题。
调试MCU代码，选择合适的工具至关重要。不同的项目和调试场景需要不同的工具组合，我们要根据自己的实际需求进行选择。同时，在使用工具前，一定要进行充分的测试，确保工具的稳定性和可靠性。只有这样，我们才能在调试过程中游刃有余，避免陷入工具不给力的困境。
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